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一 .引言

手机电池包装生产线是将已经装好铝壳的电芯进行折边、折角、滴胶等工序流程，是电池行业某公司根据多年的包装设计经验，将之前各个手动工位整合为多工位自动化生产线，大大提高了生产效率，节约了人力物力。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制，设备性能卓越，故障率低，在行业处于领先水平。

系统拓扑图

该电池包装线长约20余米，由A,B通道 含上料机构，折角1，折边定位1，折角2，折边定位2，翻料机构，滴胶台，烫边 ，下料机构 各9道工序构成；工艺流程概述：生产人员确认设备为初始状态（设备第一次开机后需进行机械原点回归，其后进行设备快速复位即可），选择自动档位，按启动按钮，上料传送带运行，电池被送至设备入口处，经整形定位后由机械手1下降吸取电池旋转将其送至A/B通道，到达折角台，下降放料，经定位，预热，折角机构动作，折角完成，送料机械手2下降吸取电池将其分别送至折边过渡台3，4，5进行预热和折边，然后分别经过折角2和折边2（工艺同上），折边完成后由移位气缸将电池送至翻料机构进行翻料，翻料完成到达取料移位台，由送料机械手5将电池送至滴胶台进行滴胶，然后送料机械手6将电池吸取到整边和烫边台，最后出料旋转机构将电池吸取传送到出料处，由收料机械手将电池收取到夹具。

系统构成图：

系统配置清单：

电源模块：Q61P                            *1

扩展基板：Q68B                            *1

CPU：Q170MSCPU-S1                         *1

输入模块：QX42                            *4    

输出模块：QY42P                           *3

CCLINK主站模块：QJ61BT11N                 *1

串行模块：QJ71C24N-R2                     *1               

以太网模块：QJ71E71-100                   *1                             

人机界面：GT1685M-STBA                     *1

CCLINK远程IO输入模块：AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK远程IO输出模块：AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK远程模拟量输入模块：AJ65SBTB1-64AD   *5

三．主要参数设置及编程：

(一)运动控制器参数设置及程序

1) 伺服系统配置一览图：

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