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    HG-SN152J-S100、HG-SN152BJ-S100、HG-SN152BJK-S100、HG-SN152JK-S100的区别，"B" 表示带制动控制器，"K" 表示开键槽,其它规格一样。配套伺服驱动器有MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-200C。HG-SN152J-S100用户手册 
HG-SN152J-S100价格(面价)8520、HG-SN152BJ-S100价格(面价)12710。
HG-SN152J-S100参数说明：三菱经济型1.5Kw伺服电机、2000r/min
三菱伺服电机HG-SN152J-S100性能参数说明
 [连续特性(注1)] 额定输出1.5kW、额定转矩 7.16 N·m
 [最大转矩] 21.5 N·m
 [额定转速(注1)] 2000 r/min
 [最大转速] 3000 r/min
 [瞬时允许转速] 3450 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
  . HG-SN152J-S100 ：32.1kW/s
  . HG-SN152BJ-S100：28.2kW/s
 [额定电流] 9.4A
 [最大电流] 29A
 [惯量J] 
  . HG-SN152J-S100 ：16 [* 10的4次方kg·m平方]
  . HG-SN152BJ-S100：18.2 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热等级] 130(B)
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
 [环境条件(注4)] 
   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
   环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振动(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
 [振动等级(注6)] V10
 [轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
 [重量] 
  . HG-SN152J-S100 ：7.3kg
  . HG-SN152BJ-S100：9.3kg
[转矩特性]
  伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。

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