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关于三菱伺服电机J4电磁制动器MBR信号的使用问题的故障排解方案

故障申报：海蓝机电某客户购买了几套MR-J4-100A+HG-SR102BJ（带抱闸）伺服驱动，客户反应空载情况下伺服运行会报警AL.50。我们工程师初步判断问题应该是伺服抱闸没有打开所致，但客户可能由于比较着急而没听我们的建议，要求我们到现场处理。

故障检查:海蓝工程师迅速赶到客户设备现场了解情况。发现伺服抱闸果然没有打开，而抱闸电源是用由驱动器上MBR信号控制的，检查伺服参数发现，MBR信号接在CN1-23脚上，但是对应参数PD24为000C（ZSP零速信号），并没有分配为MBR信号；于是将PD24设置为0005，问题解决

故障分析：后询问客户工程师得知：他之前是使用MR-J3-100A伺服，这次更换J4系列后仍然参考MR-J3系列伺服驱动器的参数设置，而MR-J4系列电磁制动器MBR信号分配与J3并不相同，故会出此问题。现将J3系列与J4系列MBR信号分配方法罗列出来，以作参考：

（一）MR-J3系列参数设置 PA04：0001   作用：电磁制动器MBR信号生效，伺服自动将MBR信号分配到CN1-23脚

（二）MR-J4系列参数设置 PD24：0005   作用：电磁制动器MBR信号分配到CN1-23脚上面，其PA04出厂值已经是MBR生效

结 语：三菱产品更新换代之后功能大幅提升，也对上代产品做了很好的兼容性处理，但某些功能细节上可能会出现差异；很多客户新品更替之后也多次和我们就此交流 技术细节，也欢迎各位工程师多来电交流，这样也可以避免很多不必要出现的问题，所谓有备无患，为大家节省宝贵的调机时间

伺服参数PA04默认是0000，第一种方式把PA04设置成0001就是CN1-23为电磁制动器内锁MBR有效，第二种方式就是PA04默认0000，用PD14分配输出信号，

客户的方法就是用第二种把PD14设置成0005, CN1-23为电磁制动器内锁MBR有效，虽然MR-J4虽然是MR-J3的升级产品，但是在参数设置方面有些改变，就如这个参数就改变了，如下图MR-J4参数可知PD14已经改变，现在对应的参数是PD24

故障分析：此技术故障属于产品替代问题，有些客户可能认为参数没有改变，按以前的 CN1-23为电磁制动器进去发现一些问题，如果客户有类似技术问题请到深圳海蓝机电技术部咨询，谢谢！

海蓝机电某客户为一家设备生产商，设备上大量使用FX3U系列PLC，近段时间屡次反映新装机的FX3U PLC通讯口损坏，经维修部检测发现通讯口(芯片和部分电路)被烧坏或击穿，均有明显烧坏痕迹，导致PLC无法正常通讯；其中严重者甚至PLC主板被烧坏,PLC接近报废。

起初我公司以为是偶然现象，后来发现事态较为严重，损坏数量越来越多，根据故障的现象以及和贵公司工程师沟通询问的情况初步推测可能跟电路设计有关系。于是我公司立即派技术人员到现场排查故障，经现场检查电路发现损坏的PLC有的仅仅投入生产几个星期，有的则几个月，没有什么规律。       我公司技术人员认真检查了电路，发现有几点疑点：          

（一）PLC的内部输出直流电源 DC24V和外界开关电源24V+，24V-短接，而参考电气接线标准包括《三菱PLC的硬件手册》已明确强调<请勿对内部DC24V进行外部供电，有可能损坏产品>；PLC输出点都是电磁阀等感性负载，其断开时会产生反向电压对PLC内部电源形成冲击，这种情况我们之前也处理过几起。针对此种情况我们建议去掉24V短接端子，保留0V短接拉平电源，并改由一个开关电源给输入传感器供电（因传感器多PLC内部电源不足）；另一个开关电源给输出电磁阀供电；

（二）PLC编程口和昆仑通泰触摸屏进行通讯，但昆仑通态触摸屏非我公司提供。经询问得知其通讯线为客户自制，我们仔细检查了通讯线的做法，发现其未按标准制作，发送与接收本需各串联一个2-5K的降压电阻但客户给省略了。虽然省略电阻不影响通讯，过大电流却极易导致通讯口烧坏，我们建议客户按标准串联2K电阻<接线图参考附录图片>

客户改进电路之后经过一段时间验证发现，主要原因为第二点降压电阻的问题

结语：在复杂的工业现场经常会遇到各类故障情况，而很多都是同症不同证，身为技术人员必须望闻问切，认真观察每一个细节，从不同角度剖析故障原因方能药到病除。而不能一味的依靠经验，主观武断，这样往往与真相背道而驰。

5123导航l取五湖之利（www.szhailan.com）专业经营：三菱变频器、5123导航l取五湖之利、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品的批发和代理工作，400-8819-130   大客户：13823726967 吴经理
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