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   在三菱伺服电机的日常生产使用过程中，难免会因为各种缘故而导致三菱伺服电机故障，而最难处理的莫过于三菱伺服编码器故障！因其难判断，难处理，所以一般人只好望而却步。

下面就由海蓝机电为大家来介绍出三菱伺服编码器故障的种内及三菱伺服编码器故障维修和处理方法，希望对广大用户能有所帮助！

   首先我们可以观察三菱伺服电机的报警代码，一般报警代码为AL.16、AL.20、AL.21，是为三菱伺服编码器的常见故障，这是三菱伺服编码器与放大器之间通讯故障，可能是编码器接头CN2没有连接好、也可能是编码器电缆故障、还有可能是编码器损坏等原因造成的。

如果是编码器接头问题，正确的将电缆线接好就可解决了；如果是编码器电缆故障，那就维修或更换三菱伺服电缆就可解决问题了；如果是编码器损坏那也只有更换三菱伺服编码器一个办法可以解决了。编码器损坏也有多种原因，都与日常使用过程中的技术人员的操作息息相关，比如说使用时不注意将编码器撞坏了，进油进液体之类的，编 码器属于精密的光电类器件,不能受到污染。如果进油的话是清理不掉的只能更换了。还有一些是被用户敲打坏了的和用户想买编码器自已更换,但不会调试零位, 导致安装失败,然后无法使用。

   而报警AL.31则是超速引起的，AL.50、AL.50 都是因为过载而导致的，AL.52 则是误差过大而造成的，如果上述几项报警代码经检测是由三菱伺服编码器故障而造成的，一般来说也只有更换编码器一条路可走了！

   综上所述，三菱伺服编码器故障而导致伺服电机报警有多种，如果是因为编码器配件如电缆线故障则可以通过维修或更换配件的方法解决；如果是因为编码器本体故障的话，一般建议直接更换，不建议维修，因为维修过程过于复杂，成本也几乎与换台新的编码器相差无几!

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