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1、伺服中并无类似变频器中的一键恢复参数出厂值的功能，只能一个一个的清为出厂值。若想更为方便的来处理，可以采用设置软件，可以一次性进行全部参数的初始化。

2、MR-E的编码器为增量式编码器，不能用来绝对定位。

    请客户选用MR-J3-口A或 MR-J2S口-A。

3、.在使用三菱伺服速度控制模式时，速度指令通过外部模拟量（VC）给定时，电压为0V时，发生电机会缓慢转动这种情况时，可参考手册，进行自动VC补偿设置，或者手动更改29号参数值，进行模拟量速度指令偏置设置。

4、三菱伺服系统中通常所说的分辨率简单的讲，就是三菱伺服电机每旋转一圈，反馈给三菱伺服放大器的脉冲个数。早期的伺服根据型号的不同，分辨率有所差别。目前主流的三菱伺服系统的分辨率分别如下：

MR-ES 系列  131072 p/rev                 MR-J2S        131072 p/rev

MR-J3 系列  262144 p/rev

5、三菱MR-ES，MR-J2S，MR-J3系列的高性能速度频率响应可以缩短定位时间，实现高速定位。

    具体响应频率如下：

    MR-ES  系列响应频率：500HZ        

    MR-J2S 系列响应频率：550HZ        

MR-J3  系列响应频率：900HZ   

6、MR-E伺服配套电机KE和KN的区别是KN替代KE,KE已停产。KN自带油封，KE要外加油封。

7、GT1030不完全替代F930GOT （大部分替代），有的特殊的程序不能替代。

8、所有伺服J2S J3 MR-E系列均可以做任意角度控制，圆弧180°等。

9、GT15RS2T4-9P可以用在GT1695上面。

10、T1675M-VTBD与GT1675M-STBD主要区别在于：S的色彩比V的好，其他一样。

11、GT1155-QSBD-C与GT1055-QSBD-C区别在于：

GT1155-QSBD-C是标准机型，功能更强；GT1055-QSBD-C简单机型，功能较简单。

12、HC-KFS;MFS;UFS系列1KW以下电机电源机头一般用MR-P0VCNK1，当电机带电磁制动功能时电源接头用MR-PWCNK2.其中，MR-PWCNK2包含了制动接头，选这个无需另外制动接头。

13、电机带刹车与不带刹车的接头分别是：带刹车的电源接头用1KW以下 PWCVK2

不带刹车则用PWCNK1.

14、MR-C20A可以用J2S直线替代；用J3替代，需换电机。 

15、F940WGOT-TWD-C由GT1155-QTBD；GT1555-VTBD替代，但外形尺寸不一样，需安装附件： GT15-50A7T-95W.

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