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三菱MR-JE系列三菱伺服电机主要有两种，一种是HF系列，另一种是HG系列，很多客户在使用时，经常会问到这两种电机有什么区别，以及和MR-JE的伺服驱动器如何配套使用。为此，海蓝机电特在此为大家介绍二者的区别。

二者区别主要是电机的惯量值和编码器类型不一样，但都可以和MR-JE驱动器配套使用。如下图所示：

                               HG-KN系列

                            HF-KN系列

三菱伺服驱动器MR-E-A-KH003有两个版本。2010年9月之前的版本只能配HF-KE的电机，2010年9月之后的版本可以配HF-KN和HF-KE的电机，但不可以配HG系列电机（只能配JE驱动器）。

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