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     目前市场上，机器人马达绝对位置保持用电池都是安装在机器人本体中，因为机器人本体经常与控制器连接电缆断开情况下，马达编码器仍然由本体电池持续供电，不会导致机器人位置（即各伺服电机绝对位置）丢失（图一）。

但针对某些厂家自主设计的机器人，马达采用三菱伺服J3/J4系列，会面临一个问题,电池是安装在驱动器侧的，马达是装在机器人本体里，一旦需要连接电缆拆掉就会导致马达绝对位置丢失（图二）

                    图一                                         图二

MR-J3BTCBL03M

此线缆为电池连接用中继线缆。通过使用此线缆即使从伺服放大器引出的编码器线缆脱落的情况下,也可以保持当前位置值。

MR-J3ENCBL5M-A1-L

我们看一下三菱伺服编码器线制作原理，如下图，BAT和LG是一对电池供电接线，这两条线从伺服驱动器侧将电池供电（J3为3.6V）传送到电机编码器侧。 

综上所述，使用MR-J3BTCBL03M中继电缆，这样我们在需要断开驱动器和马达编码器线时，可以将驱动器侧插头拔掉，方便拆卸移动机器人，这种方式提供了一种解决方案，但不是最佳方案。如上图所示，一般情况下，现场电柜和机器人本体都是航空插头对接，拔掉航空插头之后，电池就无法供电，所以我们需要结合伺服编码器线，找到更好的解决方案。

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